天井ボード張り作業の無足場化を実現するロボットの開発
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概要
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Since the installation of ceiling boards is performed on scaffolds, that need jointing/disjointing and moving, this work has a danger of falling and it is heavy labor because of working posture.<BR>This theme aims to develop a new installation method of ceiling boards with the use of the robot that performs without scaffolds and solve these problems.<BR>This paper shows, <BR>1) Investigations of the conventional method for making clear the objects and conditions of execution.<BR>2) Basic tests for deciding the robots specifications.<BR>3) Calculations of the robots performance.
- 社団法人 日本ロボット学会の論文
- 1998-10-15
著者
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