Chained Formで記述された非ホロノミック系の指数安定化

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概要

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• 計測自動制御学会の論文
• 1996-08-31

著者

• 杉田 澄雄

  豊田工業大学

• 成清 辰生

  バイオミメティック・コントロール研究センター(理化学研究所)

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