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The Univ. of Electro-Communications | 論文
- 可変迎角機構を有する飛行ロボットのシミュレーションモデルの構築(機械力学,計測,自動制御)
- 同軸反転型マイクロヘリコプタの飛行安定化制御(知的センシングと知的制御)
- A statistical study on the AGW modulations in subionospheric VLF/LF propagation data and consideration of the generation mechanism of seismo-ionospheric perturbations
- 力触覚インタフェースにおける操作感の主観評価(機械力学,計測,自動制御)
- 装着型ロボットの操作感と制御系設計への応用(実空間とサイバースペースの融合 : 感性, データベース, ロボティクスおよび一般)
- 超音波センサによる距離値および反射波の積分値を利用した自律移動ロボットの通行可能領域検出法(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-S-018 行動戦略およびセンシング戦略の並列的決定による超音波センサ移動ロボットの速度制御(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 積分型超音波センサを用いた車輪型移動ロボットのための経路生成法(車輪移動ロボット1)
- インパルス性雑音除去フィルタの計算高速化手法(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-S-060 可変迎角機構を有する飛行ロボットの開発における最適な翼幅と翼枚数の実験的考察(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 可変迎角機構をもつサイクロジャイロ型飛行ロボットの提案
- 可変迎角機構をもつ飛行ロボットの開発(飛行ロボット)
- 脳動制御システムにおける判別パターン作成アルゴリズムの開発
- 1A1-S-027 小型人型ロボットを用いたエンジニア教育(ものづくり教育とメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脳紋による個人認識(情緒・感性・身体性)
- 移動ロボットの脳動制御
- 遺伝的アルゴリズムによる脳波識別パターン作成の試み
- 1-212 脳波フィードバック制御の試み
- 脳波認識によるロボット操作
- 非線形制御系の構造設計
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