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The Robotics Institute, Carnegie Mellon University | 論文
- 観測軌道を基にした運動の最適化起立運動, 歩行運動への適用
- [招待論文]観測軌道を基にした運動の最適化 : 起立運動,歩行運動への適用(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
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- An Easy-Hard-Easy Cost Profile in Distributed Constraint Satisfaction(Knowledge Processing)
- Medical Robotics and Computer-Integrated Surgery : Information-driven Systems for 21^ Century Operating Rooms
- Planning and executing navigation among movable obstacles
- Design and control of a mobile hyper-redundant urban search and rescue robot
- Rabbit Calvarial Wound Healing by Means of Seeded Caprotite Scaffolds