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Musashi Inst Of Tech. | 論文
- 2P1-S-047 反動零空間を用いたヒューマノイドロボットの姿勢制御(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-029 On the redefinition of metric dependent methods in robotics(Redundant Robot/Redundant Mechanism and its Control,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)