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Graduate Student, Doshisha University | 論文
- 双腕ロボットを用いた作業プレートの操り動作と応用に関する研究
- タクシーの自律的特性を有する搬送システムに関する研究
- タクシーの自律的特性を有する搬送システムに関する研究
- タクシーの搬送特性を応用した自律型AGVシステム(複積載AGV適用の効果)
- An Estimation of Cylindrical Surface Obtained by Ball End-milling Using Makyoh-topography Images(Digital design and digital manufacturing)
- 1514 自律分散型タクシー移動特性のAGVへの応用(GS-14 生産システム(2))
- 309 双腕ロボットを用いた作業プレートの操りによる転がりポールの運動制御(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 420 双腕ロボットによる作業プレートの操り制御に関する基礎的研究(OS-4 生産システム・制御)
- 各種ボールの転がり運動のモニターに基づく双腕ロボットによるプレート同期旋回2軸制御時の運動誤差の検出
- ヒューマノイドロボットを用いた打撃音フィードバックシステムの開発 : 鉄琴演奏をタスクとした打撃動作の検討
- 1213 双腕ロボットのなめらかなプレート操り動作によるボールの転がり制御(GS-15・16 位置制御)
- 5軸制御マシニングセンタの旋回軸と直進軸のサーボ特性の違いより生じる誤差と複雑形状の加工性能の考察