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Department of Mechanical Systems Engineering, Doshisha University | 論文
- 双腕ロボットを用いた作業プレートの操り動作と応用に関する研究
- タクシーの自律的特性を有する搬送システムに関する研究
- タクシーの自律的特性を有する搬送システムに関する研究
- サスティナブル生産システムを指向したIT応用グリーン金型の開発(資源循環型の竹繊維自己接着製品への適用)
- タクシーの搬送特性を応用した自律型AGVシステム(複積載AGV適用の効果)
- 各種ボールの転がり運動のモニターに基づく双腕ロボットによるプレート同期旋回2軸制御時の運動誤差の検出