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電気通信大学電気通信学研究科 | 論文
- 2A1-N-107 2次元分布荷重中心位置検出触覚センサ : センサ構成パラメータとセンサ特性について(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 車両走行音の解析による路面状況の判別
- 選択走査方式を用いた省配線・分布型触覚センサ
- 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ(電子計測・制御)
- 材質感呈示システムに関する研究 : 触覚による布地材質感の呈示(マルチメディア処理)
- 2P1-N-103 触覚情報処理用Mixed Signal LSIの開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 電気通信大学電気通信学部 知能機械工学科電気通信学研究科 知能機械工学専攻下条・明 研究室
- 1P2-N-080 レーザ光平面スキャナを用いた3次元位置計測システムの開発(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 超高精度歯車測定機の精度向上に関する研究--不確かさの要因となる機構的誤差の解明とシミュレーションを用いた不確かさ推定 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S7. ロボットとメカトロニクスの基礎)
- (19)高い走破性を実現する球状全方向車輪"Omni-Ball"の開発(研究奨励,日本機械学会賞〔2008年度(平成20年度)審査経過報告〕)
- 軸流のある円柱渦と乱流との相互作用による崩壊過程について (乱流の多重性・階層性とその数理的構造)
- 準地衡風渦系の平衡状態 : エネルギー依存性 (乱流の多重性・階層性とその数理的構造)
- 「ながれと遊ぼうコンテスト2008」の報告(行事報告)
- 「ながれと遊ぼうコンテスト2007」の報告(行事報告)
- 準地衡風楕円体渦周辺のカオス混合
- 「ながれと遊ぼうコンテスト2006」の報告(行事報告)
- 付着液滴の表面張力振動にともなう混合現象について : 線形・弱非線形解析(混合、化学反応、燃焼の流体力学)
- 「ながれと遊ぼうコンテスト2005」の報告(行事報告)
- 421 q-vortexと乱流の相互作用(S35-1 乱流渦構造(1),S35 乱流渦構造)
- 力学系としての準地衡風乱流 (乱流現象と力学系的縮約)