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阪大院 | 論文
- 複数センサデータの不変性に基づく身体の発見
- 動特性を利用した空気圧拮抗駆動二足歩行(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- 2A1-N-042 コミュニケーション相手の動作情報を利用した共同注意の自律的獲得(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-104 多層構造の柔軟指を用いた触行動による物体識別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-043 拮抗型空気圧人工筋を持つ3次元2足ロボットの試作と歩行の実現(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 内部に触覚受容器を持つ人間型柔軟指
- 非限定環境に適応する二足歩行ロボット (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
- 視覚注視と自己評価型学習の機能に基づくブートストラップ学習を通した共同注意の創発
- 注視対象に対する馴化を利用した共同注意の自律的獲得(人間機械協調2)
- 上体を持つ2足歩行ロボットの三次元歩行の動的安定化(2足歩行ロボット2)
- 形態が学習にもたらすもの, 学習が形態にもたらすもの
- エピポーラ幾何を利用した呈示者視野復元に基づく模倣の実現
- ロボットと養育者の相互作用に基づく発達的学習モデルによる共同注意の獲得
- 共同注意発現のためのブートストラップ
- [招待論文]共同注意発現のためのブートストラップ(PRMU&NCテーマセッション(2) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 2P1-3F-C1 視覚フィードバックと自己評価による共同注意の段階的獲得
- 2P1-1F-F4 ヒューマノイドロボットの動的起き上がり運動の理解と実現
- コラーゲンマトリックス内における線維芽細胞の変形の可視化
- 322 単軸引張を負荷したコラーゲンゲル内の線維芽細胞のひずみ計測(OS4-2:細胞のバイオメカニクス(2),OS4:細胞のバイオメカニクス)
- T0101-2-2 微小圧縮試験による骨盤の力学的特性評価に関する研究(複合材料2)