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芝浦工業大学大学 システム工学部 | 論文
- 空気圧回路のMATLAB/SIMULINKによるシミュレーション (特集 入門 油空圧制御シミュレーション(1))
- 制御系解析設計用ソフトウェアツールを用いた空気圧回路のシミュレーション (油空圧制御回路の設計ポイントと事例集)
- 9I-10 教育用上肢疾患患者シミュレータの開発(OS-15 応用を意識した人材育成)
- 1104 小型歩行支援機の操作性に関する開発研究(OS16 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ)
- 650 屋内外兼用の歩行支援機の機動性に関する検討(支援工学,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 2102 隘路対応の小型歩行支援機の開発研究(OS16-1 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティI,OS16 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ)
- 253 空気圧アクチュエータを用いた多関節マニピュレータの開発(流体パワーによる駆動と制御II)
- 252 空気圧アクチュエータを用いた二足歩行ロボットの開発(流体パワーによる駆動と制御II)