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舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 | 論文
- 冗長なディスクリプタアプローチによるロバストH_∞性能解析のための拡張型LMI条件の導出
- H_∞状態フィードバック設計のための冗長なディスクリプタアプローヂ : 伸張型LMIに基づく既存結果の拡張
- ディスクリプタ表現を利用した倒立振子システムの非線形H_∞制御
- 倒立振子システムの非線形H_∞状態フィードバック制御
- 厳密な線形化によるリニア誘導モータの非線形制御
- Hamilton-Jacobi方程式に基づく非線形H_∞制御の 近似実現
- 常微分方程式のある解法について
- Walsh関数と,その微分方程式への応用
- SOSに基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御 : 姿勢制御実験による検証
- ディスクリプタ表現を利用した多目的ゲインスケジューリング : LMI 非共通解からのアプローチ
- 微分方程式による根軌跡の計算
- ピボッティングによる根軌道の計算アルゴリズム
- 区間多項式の根の存在領域の計算法
- パソコンによるNCプログラム作成援用システム
- 根軌跡法による制御系の設計システム
- ハーフトーン画像処理 : 画像の量子化による情報圧縮
- LMIに基づく制御系解析・設計(制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
- 制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用(制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
- 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計
- キャンパスロボットKoRoの開発 : 全体構想とシステム基盤構築