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筑波大 機能工学系 | 論文
- 1P1-F06 1モータ2リンクロボットを用いたリンク回転式動歩行の制御 : 1歩の移動をより安定に行う為の制御方法の変更(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 遠隔操作取材ロボットによるダイレクトマスコミュニケーション
- ホームPC環境で楽しめるメガネなし3Dワークベンチ(エンタテインメントVR)
- LCDの空間像を利用した裸眼立体ディスプレイ
- 2.一般講演1…PID制御&ファジィ推論による階層型ファジィ制御方式(関東支部 第2回ワークショップ実施報告)
- 1.特別講演1…制御目的をファジィ評価する予見ファジィ制御方式について(関東支部 第2回ワークショップ実施報告)
- 山川烈著, 「FUZZYコンピュータの発想」, 出版社 株式会社講談社, 発行 1992年7月, 文庫判, 251頁, 400円
- 1. ファジィ制御/エキスパートシステムとその応用(東北支部・関東支部合同学術講演会報告)(テーマ : ファジィ理論の工学への応用)
- 方位検出と交差点認識を用いた道なり走行ベースの屋外自律ナビゲーション
- 「つくばチャレンジ論文特集号」特集について
- 家庭用ロボットの事故発生リスク低減を目的とする取り扱い方法確認対話システム