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神戸大学 工学部 情報知能工学科 | 論文
- IPMCを用いたヘビ型水中ロボットにおける屈曲振幅増大現象のモデル化と解析
- コグニティブ無線向け可変帯域ディジタルバンドパスフィルタの設計(アナログ,アナデジ混載,RF及びセンサインタフェース回路)
- コグニティブ無線向け可変帯域ディジタルバンドパスフィルタの設計(ワイヤレスとワイヤライン,アナログ,アナデジ混載,RF及びセンサインタフェース回路)
- システム制御工学, 阿部健一・吉澤誠著, 出版社朝倉書店, 発行2007年1月, 全ページ154頁, 価格2,800円, ISBN 978-4-254-22876-2
- 現代制御 : 状態を知れば見えて来る
- 「LMIと制御」, 岩崎 徹也著, 昭晃堂, 1997年11月, 216ページ, 3000円
- ビヘイビア・アプローチ
- 最大体積楕円体の中心を用いる確率的切除平面法
- 不確かな線形離散時間システムに対する厳密なロバストH_2性能解析
- ランダマイズドアルゴリズムによる制御システムの解析と設計(第40回確率システムシンポジウム記念)
- ロバスト最適化のための逐次的ランダマイズドアルゴリズム
- 複数の勾配を用いる確率的楕円体法
- 非凸制約をもつロバスト可解問題に対するランダマイズドアルゴリズム
- プラントレベルネットワークによるフィードバック制御 : 確率的ロバスト性の解析と設計
- 不確かな線形システムに対する厳密なロバストH_2性能解析
- 切換制御系の確率的設計
- 有界外乱のもとでのシステム同定への確率的アプローチ(「動的システムのモデリングの新展開」)
- ロバスト可解問題に対する効率的なランダマイズドアルゴリズム
- ロバスト制御のための確率的アプローチ : 現状と展望
- 外乱とパラメータ不確かさのもとでのメンバシップ集合の大きさの確率的解析
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