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神戸大学大学院 工学研究科機械工学専攻 | 論文

• 不整地を想定した移動ロボットのロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
• 全方位カメラの画像に基づく農作業車両の自動走行制御
• 自動車(応用編,初学者のための図解でわかる制御工学II)
• 果樹園UGVの全方位カメラの画像に基づく制御
• パラメータ空間表現によるロボット軌道のロバスト性評価とロバストなロボット軌道の導出法

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