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産業技術総合研 | 論文
- 平織りC/C複合材料の面圧破壊挙動
- Michelson光干渉計型光ファイバセンサのCFRP損傷モニタリングへの適用
- 平織りC/C複合材の面圧強度特性
- WWWを利用した高分子系複合材料のLCA--強度による材料選択および素材の環境負荷感度解析
- 光ファイバによるC/C複合材料の面圧破壊モニタリング
- ループ型光ファイバセンサの応用(面圧破壊過程モニタリング)
- 嗅覚障害患者を対象としたスティック型嗅覚検査法の臨床的有用性に関する研究
- 生体分子の分子動力学シミュレーション(2)応用
- 岡山県総社市の舞鶴層群採石場斜面で起きた崩壊の復元(2003年度春季研究発表会)
- OP-116-5 Bayesian Networkを用いた本邦における外傷生存関連因子と外傷診療体制の問題点(救急-1,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
- ポリウレタン樹脂をマトリックスとする塩化物イオン選択性電極
- イオン交換樹脂濃縮/紫外吸収検出法による環境水中の微量鉄(III)の定量(超微量分析のための前処理と予備濃縮)
- 市販の電界効果トランジスターを用いたウルシを支持体とするカリウムイオンセンサーの試作及びその特性評価法
- 等身大ヒューマノイド用多指ハンドの開発
- ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
- 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
- ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
- 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
- ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
- ヒューマノイドの転倒回復機能の実現