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生物系特定産業技術研究推進機構 | 論文
- 耕うんロボットの航法技術と作業性能(第2報) : 車両等の仕様と作業性能の評価試験
- 耕うんロボットの航法技術と作業性能(第1報) : 開発目標と3方式の航法システム
- 耕うん作業を行う自律移動ロボットに関する研究
- 耕うん作業を行う自律移動ロボットに関する研究
- 光学方式航法システム(XNAV)を用いた耕うんロボットの開発研究
- 耕うんロボットシステムの開発(第3報) : 位置認識システムと地磁気方位センサを併用した無人作業における90°旋回・幅寄せ制御の高精度化
- 耕うんロボットシステムの開発(第2報) : 位置認識システムと地磁気方位センサを併用した無人作業における直進制御法
- 研究レビュー 農業用車両のロボット化
- 自動化技術の導入 「自動追従」で伴走作業も一人で (特集 農業変革--21世紀初頭の挑戦)
- 国産水稲うるち米の品質(第2報) : 食味に関連する米品質
- 国産水稲うるち米の品質(第1報) : 1994年から1999年までの6年間の米の食味と品質分布
- 小形ロールベーラの梱包特性
- けん引式作業機のトラクタへの追従制御法の開発研究
- 追従型けん引システムの開発研究
- 追従型けん引システムの開発-4-トラクタの車輪操向角度の推定による制御法の開発
- 追従型けん引システムの開発-3-オフセット式けん引作業機での性能試験とロ-ル・ベ-ラへの適用
- 遊星歯車リンク機構によるピックアップ装置の開発
- 追従型けん引システムの開発-2-アクティブ制御方式による動特性の向上とオフセット式けん引作業機の制御法の検討
- 追従型けん引システムの開発-1-制御方式の開発とインライン式けん引作業機への適用
- 茶の品種, 摘採期と製造法によるエピガロカテキン3-O-(3-O-メチル) ガレート含量の変動