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熊本大学 大学院 自然科学研究科 | 論文
- 感性構造に基づくEPS制御系のパラメータ調整
- 留学生の学習行動に基づく日本語発話訓練e-Learningシステムの支援機能に関する検討(e-LearningとFD支援/一般)
- 3-106 ソフトウェア工学の成果を取り入れたものづくり教育の提案 : 組込みシステム的発想とUML活用の試み(口頭発表論文,(11)ものつくり教育-III)
- A-11-5 オープンループ駆動における位置決め精度の高精度化(A-11.超音波,一般セッション)
- パネル討論 : 大学および企業における設計者教育 : 大学が目指す教育, 企業が望む教育
- 2自由度IMCによる入力むだ時間系の追従性能限界
- 離散時間系に対する最適追従制御問題の解析解
- 入力印加時刻を陽に考慮した非最小位相系の制御方策
- 2P2-55-078 GA を用いたアクロボットの振り上げ制御
- 2P2-21-028 GA を用いた集密型自動倉庫管理システム
- 2A1-60-069 NEDO 地域コンソーシアム技術開発 : 工程適応型フレキシブルロボット技術
- 1A1-29-039 Evolving Neurofuzzy System for System Identification
- The 31st IEEE Conference on Decision and Control に出席して
- 支持脚の姿勢に着目した二足歩行運動における協調制御
- 1P1-42-068 二足歩行ロボットの最適運動軌道の性質
- 遺伝的アルゴリズムによる非線形制御-適応度関数の切り換えによる探索空間の構造化-
- コンプライアンスを用いた二足歩行ロボットの運動制御
- リズムに基づく動的二足歩行運動制御
- 2A1-60-075 IC 検査用インサータのセンサレス力制御
- ニュートラルステア特性実現のための直接ヨーモーメント制御