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熊本大学工学部 数理情報システム工学科 | 論文
- 受動性に基づくバイラテラル制御を用いた電気自動車のステアバイワイヤ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 関節疾患による制約を考慮した上肢用CPM装置の軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
- 2自由度IMCによる入力むだ時間系の追従性能限界
- 離散時間系に対する最適追従制御問題の解析解
- 経路追従問題における最適速度制御
- 検出器の選択を伴うLQ問題に関する一考察
- 第6回システムインテグレーション部門講演会開催報告
- (104) 産学官連携による地域の科学技術振興 : 熊本知能システム技術研究会の活動を通して(第27セッション 社会人技術者のリフレッシュ教育(2) 企業内における技術者教育・管理者教育(1))
- カオス力学系の非線形フィードバック制御
- Biquadratic 伝達関数の Twin-T による実現可能領域
- 二足歩行ロボットのコンプライアンス制御
- ニュートラルステア特性実現のための直接ヨーモーメント制御
- 皮膚の積層構造に基づく機械刺激による二次痛の発生モデル
- 2E2-6 肩用CPM装置の内旋・外旋および内転・外転における関節トルクの分析(身体運動の計測と解析,一般講演)
- 受動性に基づく自動車のステアバイワイヤ制御
- VRFTを用いた温度差モデルに基づく非干渉化制御
- 設計自由度を陽に含む動的量子化器
- むだ時間を有する2自由度IMCにおける動的量子化器の構成
- 温度差モデルに基づく成形用フラットダイの均一温度制御
- 直接ヨーモーメント法による後輪独立駆動車両の制御