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消防研 | 論文
- 実物茅葺屋根への放水浸透試験
- 伝統的木造建築物の火災感知・消火技術
- 固体火災の消火機構に関する研究
- プラスチック火災の水と濡れ水及び2酸化炭素による消火
- 煙中の誘導標識の見透しについて(III) : 環境工学
- レスキューロボット
- 熱弾性効果の非線形性を利用した熱弾性応力測定のための主応力分離法
- 消防防災ロボットの配備促進への一提案
- 移動ロボットベース"FRIGO(フライゴー)シリーズ"の開発
- はしご自動架梯装置における掛金操作アルゴリズム
- はしご自動架梯装置の架梯精度に影響を与える機械的因子に関する考察
- 孔食深さの分布と貫通孔発生時間に関する統計的研究
- はしご自動架梯装置 (消防装備のハイテク化)
- 消防防災とロボット技術(下)
- 2A1-S-030 ロボット研究開発用クローラ移動機構ユニットの開発(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 小型牽引ロボット群による救助活動のための動作計画について : 人体姿勢マニピュレーションハンドの改良(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 防護壁を構成する小型ロボット群の開発 : 連結と壁構築機構の検討(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- レスキューロボットの位置情報の可視化(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 2P2-2F-A7 表面硬さを利用した人体センサの実験的検討
- 1P1-2F-B2 形状変化機構を有する多面体移動機構の開発