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法政大 理工 | 論文
- GAにより探索空間の動的生成を行うQ学習による実多自由度ロボットの制御 : 階層構造の拡張と蛇型ロボットへの適用
- 2P1-2F-F2 バッティングロボットに関する研究 : トスバッティングの実現
- QDSEGAによる多足ロボットの歩行運動の獲得
- GAにより探索空間の動的生成を行うQ学習
- HPMによる直交異方性板の解析
- ハイブリッド型仮想仕事の原理を用いたRBSMの要素内応力の評価
- 木材上における座金の線形曲げ解析
- 剛体ばねモデルによる集成材の曲げ破壊係数の推定
- 木材のボルト及びドリフトピン接合部のせん断耐力解析(第4報) : 剛体-ばねモデルの適用に関する予備的な試み
- 木材のボルト及びドリフトピン接合部のせん断耐力解析(第3報) : 有限要素法による数値解析
- 機械力学における新しいモデル化手法(変わるのか機械工学)(21 世紀の技術戦略)
- 雁行断層周辺における破壊の進展について
- リーデルせん断実験に対する3次元有限要素解析
- 変位場に応力を用いたHPMの開発
- ハイブリット型ペナルティ法による浸透流問題の解析
- 線形ポテンシャル場を用いた有限体積法による地下水浸透問題の解析法
- 避難器具を用いた校舎からの児童の避難シミュレーション
- HPMによるリーデルせん断実験の解析的検討
- 応力と剛体変位を未知数とするHPMによる材料非線形解析
- 要素細分割化法を用いたHPMによるリーデルせん断実験の解析的検討