スポンサーリンク
横浜国大・院 | 論文
- 研削加工の低エネルギ化に関する研究:粒径の大きな砥粒切れ刃の切削作用について
- アルミ合金のドリル加工のドライ化に関する研究(第1報)
- 静水圧を付加した切削加工(第2報) : 鋼の切削機構に及ぼす影響
- 加熱処理によるセラミックス研削加工後の強度回復
- 3236 境界潤滑における摩擦係数の先験的予測 : 理想系から現実系へのアプローチ(S36-3 トライボロジーの基礎と応用(3),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2317 油水界面で生じる面内爆発現象を利用した微小物体駆動法(OS8-4 アクチュエータシステム(4))
- ガラス分散アルミニウム合金の被削性(S57-1 先端材料と加工(1),S57 先端材料と加工)
- 視覚と力覚情報のオンライン融合を用いたDDロボットのハイブリッド制御 : 機械力学,計測,自動制御
- 視覚情報による並進回転分離形DDロボットの位置と力の制御
- 心でつくる技術の世界
- 可動作業台をもつDDロボットの学習制御 : 制約をもつ作業空間内での位置と力の制御
- 「心のメカ : 人と機械をつなぐ新パラダイム」発刊に際して
- 可動作業台をもつDDロボットのニューラルネットワークによる位置とカの学習制御
- K-1226 一様流中の円柱に誘起するcross-flow衝突振動現象について(J06-1 流体関連の騒音と振動(1))(J06 流体関連の騒音と振動)
- P3-F-6 Sn(IV)-EDTA浴からのスズ電析皮膜に及ぼす超音波照射の影響(ソノケミストリー,ポスターセッション3(概要講演))
- 高温加圧調理における魚類アレルゲンの低減に関わる因子の検討
- 可動作業台をもつDDロボットの位置と力のディジタル制御
- ニューラルネットワークによる2台のダイレクトドライブロボットの協調制御 : 対象物の把持と移動の制御
- ニューラルネットワークによるサーボ系のディジタル学習制御 : 高速学習のための制御系の構成とその応用
- ニューラルネットワークによるサーボ系のディジタル制御 : オフライン学習の一手法