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横浜国大・院 | 論文
- 拘束連鎖を持つパラレル機構の運動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 99 8種の卵白における抗原交差性に関する検討(食物アレルギー2,第58回日本アレルギー学会秋季学術大会)
- 遠心ポンプのキャビテーション抑制法に関する研究(G05-9 流体機械(1),G05 流体工学部門一般講演)
- 視覚情報を用いた冗長ロボットの制御 : 接近してくる障害物の回避制御(機械力学,計測,自動制御)
- 804 視覚情報を用いた冗長ロボットの動的障害物の回避制御(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 視覚と力覚の情報を用いたロボットによる変形物体の操作とその制御(変形と力覚2)
- マニピュレータがもつ柔軟ツールの位置と力のハイブリッド制御(機械力学,計測,自動制御)
- 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットのニューロ制御 : 棒状柔軟物体の操作(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-2F-E2 柔軟ツールをもつマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
- 1P1-I06 視覚情報と力覚情報を用いたロボットによる線状変形物体の操作
- 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの制御 : 変形を伴う物体のマニピュレーション
- F-1230 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットのニューロ制御 : 変形物体の操作(G15-2 ロボットの知能化制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- シーリングロボットの目標軌道の実時間生成法と制御 : オフライン学習を用いた視覚センサの未来位置の予測
- 3914 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの制御 : 変形物体の操作
- 視覚情報を用いたシーリングロボットの目標軌道の実時間生成法と制御
- 空気軸受スピンドルによる内径研削に関する研究(第6報) : 研削パラメータが研削特性に与える影響
- 空気軸受スピンドルによる内径研削に関する研究(第5報) : ドレッシング及び加工条件が加工精度に与える影響
- 「心のメカ」を目指したシステム計画への一接近法 (
- ブロックを用いた構造物の一組立法
- P2-39 アルカリ性浴からの無電解Ni-Bめっきに及ぼす超音波と振動の影響(ポスターセッション2,ポスター発表)
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