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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 論文

• 全方位カメラを用いたテンプレートマッチングに基づくモンテカルロ位置同定法
• はめあい作業のハイブリッド制御 : シミュレーションと実験
• 波動歯車装置の角度伝達誤差に対するモデル化と補償 (第1報) : —非線形要素を考慮した精密モデリング—
• 減速機を含む速度制御系における振動の抑制
• 加速度特性に着目した可動コイル形リニア直流モータの検討

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