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東京都立科学技術大学 工学部 | 論文
- マイクロピッチラックを用いた電磁吸着式精密ステージの研究
- マイクロピッチラックを用いた微動テーブルの研究(第3報)
- 回折格子を噛み合わせた超精密ステージの研究(第3報)
- ねじりバネパイプを用いたピンセットロボットの研究(第2報)
- アクティブダンパを用いて先端を制振させたピンセットロボットの研究(第3報)
- ねじりバネパイプを用いたピンセットロボット研究
- アクティブダンパを用いて先端を制振させたピンセットロボットの研究(第2報)
- 回折格子を噛み合わせた超精密ステージの研究(第2報)
- マイクロピッチラックを用いた微動テーブルの研究(第2報)
- マイクロピッチラックを用いた微動テーブルの研究
- 回折格子を噛み合わせた超精密ステージの研究
- 入力振動を考慮した2自由度マルチレート制御系の設計
- 状態空間法による終端条件を用いた多変数一般化予測制御系の構成法
- ITSシミュレータの開発とヒューマンビークル
- ヘリコプター姿勢制御モデルに対する適応バックスチッピング法の適用
- バックステッピング法によるヘリコプターモデルの姿勢制御
- 電気油圧シリンダに対する適応制御用ベンチマーク問題の作成 - SICE 制御部門適応学習制御調査研究会活動報告 -
- 状態分割法による部分観測マルコフ決定過程に対する経験強化学習法
- カオス進化を用いた強化学習の高速化と運転支援表示システムへの適用
- 交差点におけるドライバーへの音声警告提示時間の基礎的検討