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東京都市大学機械システム工学科 | 論文

• 相対次数とシステム構造(非線形ダイナミクスを見極め,操る先端制御理論)
• C303 アクロボットの倒立姿勢を生成する出力零化空間の時変出力関数を用いた補正(OS7 非線形制御理論とその応用1)
• C301 4リンク3アクチュエータロボットの跳躍制御(OS7 非線形制御理論とその応用1)

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