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東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所 | 論文
- 手術計画・訓練・教育のための遠隔手術シミュレーション
- 腹腔鏡補助下大腸切除術における手術シミュレーションシステムの臨床応用
- 患者臓器モデルを用いた腹腔鏡補助下大腸切除術シミュレーションの臨床応用
- 臨床応用を目指した内視鏡ロボットシステム
- SY3-4 四次元画像の肝胆道領域の外科治療への応用 : 現状と将来
- リアルタイム三次元像による肝切除術教育用シミュレーション : 若手医師のトレーニングのために
- 高速コーンビーム装置を用いた心動態4Dデータセットの表示装置
- 高速コーンビームCTを用いたヒト心動態の四次元計測
- SE-3-5 医用VRを用いた手術シミュレーションとナビゲーション
- Dynamic Spatial Video Camera(DSVC) を用いた全身動作解析システムの開発 : 骨格駆動系の動態推定のための体表面形状の取得
- Volume Data を対象としたリアルタイム変形処理法(第3報) : 対象臓器の切離・摘出機能の追加
- In-vivo 計測により得られた反力応答データベースを用いた軟組織モデルを有する手術シミュレーションシステム
- Volume Data を対象としたリアルタイム変形処理法(第2報) : 弾性モデルにおける自由な切開面の生成
- 複数のカメラ視野画像により計測した肝表面形状を基に内部構造の変形を獲得する Data Fusion システムの開発
- バーチャル手術システムに適した弾性臓器モデルの開発(マルチメディアパターン処理)
- 脈管系を含む切開・切離のリアルタイム処理機能を有する変形軟組織モデルの構築
- Data Fusion システムのための色彩情報を利用した術中リアルタイム肝表面形状計測
- 軟組織の Volume Data を対象としたリアルタイム変形処理法
- 肝転移巣がhypervascularであったhypovascular膵腺房細胞癌の1例
- 719 人工股関節全置換術後患者の和式トイレ動作の評価 : 四次元動作解析システムを用いて(骨・関節系理学療法24)