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東京慈恵会医科大学内視鏡科 | 論文
- 下部消化管出血に対する緊急内視鏡の適応と手技
- 3.食道静脈瘤出血に対して内視鏡的硬化療法が奏功している小児肝前性門脈閉塞症の一例(第20回日本小児内視鏡研究会)
- V2-2 局所根治を目的とした胃癌の内視鏡的治療(第40回日本消化器外科学会総会)
- 示-34 上部消化器狭窄に対する内視鏡的治療 : 癌性狭窄を中心に(第40回日本消化器外科学会総会)
- W5-4 術後 acute gastric mucosal lesion の出血に対する内視鏡的治療(第38回日本消化器外科学会総会)
- マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットに適した制御システムの開発
- 内視鏡ロボットのためのマスタ・スレーブシステムの開発 : ロボット操作におけるマン・マシンインタフェースの評価および設計・制御
- テープ型光学式位置センサを用いた三次元超音波内視鏡システムの開発
- 腹腔鏡下 Data-Fusion のためのレーザスキャン内視鏡
- Volume Data の変形を可能とする手術シミュレーション用臓器モデルの開発
- VR環境を用いた四次元画像の効果的な表示法の開発
- コンベックス走査式超音波内視鏡を用いた新しい3次元超音波内視鏡システムの開発
- 設置後人工股関節の状況をリアルタイムに観察するシステムの開発
- sphere-filled model を用いたバーチャル手術システムの開発 : 複雑な切開を可能にするための sphere-filled model の改良
- 運動機能をもった全身構造の四次元モデルの作成
- 複数の筋群の挙動を可能とした四次元骨格及び骨格筋モデルの構築
- 人体の構造と機能の高次元大規模データベースの構築
- 術中の臓器変形にリアルタイムに追従する Data Fusion システム
- 内視鏡ロボットシステムのための術中ナビゲーション機能の開発
- コンベックス型三次元超音波内視鏡による構築画像の精度および再現性の評価