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東京工科大学バイオニクス学部 | 論文
- B-19-10 日中混在ICT問題自動作成システムの開発(B-19.ネットワークソフトウェア,一般セッション)
- 構造的不確かさを持つ系に対するロバスト繰返し制御
- 製鉄工場における石炭配合プロセスエキスパート制御システム
- 非線形補償を用いた高精度定速回転制御-位置依存性外乱の除去-
- Backstepping 法によるタンクシステムの流量・温度制御
- 1P1-N-106 手のハプティックインタフェースによる障害物検知(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-026 ロボットの生体コミュニケーション(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 環境埋め込み情報を利用した移動ロボットの自己診断システム(環境適応ロボティクス)
- 2P1-1F-D5 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム第 9 報 : 動作履歴情報に基づいたシステム保全の検討
- 2A1-101 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム : 第 8 報 : 診断システムの効率利用の検討
- A301 大腸の伸展負荷試験(軟・硬組織のバイオメカニクス)
- ブタ黄色靱帯を用いた硬膜外麻酔針の穿刺抵抗の分析
- 硬膜外麻酔針の設計(創立110周年記念 医療福祉と機械工学)
- 硬膜外麻酔針の設計
- 臨床使用されている硬膜外麻酔針の穿刺抵抗の比較
- 硬膜外麻酔針の穿刺反力に関する基礎研究
- 穿刺反力に基づく硬膜外麻酔針の精密位置決め制御に関する研究
- 503 硬膜外麻酔針の設計に向けた穿刺反力の計測と分析(GS-06 : 診断・手術・治療支援装置)
- 硬膜外腔への穿刺反力の計測
- 認知モデルによる手術操作解析の試み