スポンサーリンク
東京工業大学 工学部 機械知能システム学科 | 論文
- 陰影情報およびB-Spline曲面近似による立体形状の認識 : 第3報, 制御点の配置と認識効率
- 陰影情報およびB-Spline曲面近似による立体形状の認識 : 第2報, ステレオ視による立体形状の認識
- 陰影情報およびB-Spline曲面近似による立体形状の認識
- 機械工学年鑑(1997年) : 加工学・加工機器
- 浮上回転方式による球体の塗装方法の一提案
- 超音波計測に基づく軸受部接触圧力の推定
- 空気浮上支持された球体の回転運動計測
- 加工学・加工機器
- 射出成形における型内樹脂温度分布の可視化計測
- 多軸ロボットによる自由曲面生成アルゴリズムの構築
- 超音波接触判定センサを持つロケータの開発
- 自由曲面形状の創成と計測に関する研究
- 画像情報に基づく多面体形状の自動認識に関する研究
- ロボットの把持動作に関する学習制御
- 環境対応型工作機械用ミストセンサの開発
- 工作機械用高速主軸の軸受隙間の最適はめあい精度に関する研究
- システムマシン用二層主軸の熱変形抑制
- 画像情報に基づく多面体形状の自動認識に関する研究(第2報) : 輪郭内部頂点を用いたパターンの定性記述
- 超音波センサ組み込みソフトフィンガによる把持状態の検出
- 超音波センサを持つロケータによる粗さ面接触特性の実験的研究