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東京工業大学 大学院 理工学研究科 | 論文
- 耐食FRPのオンライン腐食モニタリングの試み (特集 応力下におけるFRPの酸環境での劣化)
- 人間-機械協調作業系の制御 : 熟練作業の容易化を目指して(「人間を内部に含んだ系のモデリングと設計特集号」)
- 固有空間法を利用した可動対象物のビジュアルマニピュレーション-ボール&ビーム系を例題とした検討-
- 開容器中の液体の Sloshing-less Manipulation : 境界要素法を用いたモデル化と制御
- 作業対象の動特性変化を認識しやすくする人間-機械協調制御系の設計法
- 開容器中の液体の Sloshing-less Manipulation : ループ整形による補償器の設計
- 開容器中の液体の Slosh-Free Manipulation : 簡易モデリングと同定
- 人間-機械制御系における手先位置制御に関する人間の開ループ整形特性
- YJBKパラメトリゼーションに基づく完全並列型マルチコントローラシステム -アクティブキャブサスペンションへの適用の検討-
- 固有空間法によるビジュアルシミュレーション : 実写画像を用いた検討
- 固有空間法によるモーションシステムのビジュアルシミュレーション
- 論文賞を受賞して
- B-5-22 4×4 MIMOフェージング・シミュレータ : IEEE802.11nチャネル・モデルのFPGA実装(B-5.無線通信システムA(移動通信),通信1)
- ロボット用アクチュエータへの期待と夢
- 力覚に基づく人間の手先運動制御系におけるループ整形特性 : 人間-自動車操舵系への適用
- コンクリートの欠陥部に生じる中性化による鉄筋腐食の形態と速度(建設材料)
- 欠陥部がモルタル中鉄筋の塩化物によるマクロセル腐食の形態に及ぼす影響
- 欠陥部がモルタル中鉄筋の塩化物によるマクロセル腐食の形態に及ぼす影響
- 断面修復部における打継目の物質通過性が鉄筋のマクロセル腐食に及ぼす影響
- 鉄筋コンクリート部材の断面修復部における腐食形成に関する実験的研究