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東京工業大学 大学院 理工学研究科 | 論文
- モルタルからのCa溶出およびそれに伴う変質の長期予測に関する基礎的研究
- 開容器中の液体の Sloshing-less Manipulation : BEMによる2次元3自由度運動時のモデル化と制御
- 深層混合処理改良地盤のCa溶脱に関する数値解析的予測手法の提案
- ヘビロボットの歩行解析と制御
- モーションコントロールのためのH_∞制御
- 2A1-N-036 極限環境適用型アクチュエータユニットの開発 : 基本コンセプトと第1次試作機の評価(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 普及型4足歩行ロボットTITAN-VIIIとモータドライバ TITECH Driver の開発
- 人道的対人地雷撤去作業の自動化技術
- 2A1-M3 Research On Hyper-Tether : No.10 Autonomous Control of an Engine Driven Mobile Platform
- 1P1-F4 新型モータ・ドライバの開発と共同開発品の紹介(1. テクノマート)
- 1A1-A1 TITech Wire : ロボット制御用高速シリアルI/Oの開発(81. スーパーメカノシステム I)
- 節体幹型移動ロボットの絶対座標型操舵制御
- コンクリートの耐久性を考える
- コンクリートの耐久性を考える
- ブロック共重合体のミクロ相分離構造を基盤とする超構造ポリマーの設計
- 新しいトポロジーに見る新構造高分子
- 共有資源交差によるネット構造をもつ離散事象システムにおけるフロー解析(コンカレント工学一般)
- 材料分離の影響を受けたコンクリート中鉄筋の腐食速度の温度依存性
- 曲げひび割れ近傍に生じる主鉄筋とスターラップの塩化物腐食形成機構
- 腐食環境下における切欠付きGFRP丸棒の劣化に関する研究(複合材料)