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東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻 | 論文
- 11・4 小型宇宙システム(11.宇宙工学,機械工学年鑑)
- 非円形プーリ-バネ系による自重補償機構と4節平行リンク型アームへの適用
- ウォータジェットによる薄板の逐次張出し成形
- ヘビ型ロボットの移動機構
- 4045 CMG搭載偏光γ線バースト観測衛星"燕"の開発現状と今後の方針(S60-3 小型宇宙システム(3),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 省自由度4足壁面歩行ロボットの開発
- 3320 東京工業大学 ARLISS Project 2002
- 遠隔操作可能なアーム搭載多機能クローラロボットHELIOS IXの開発
- 3201 新しい設計教育のひとつの試み : 東工大機械学科「独創機械設計」の紹介(OS06-1/設計教育(1))(OS06/設計教育)
- S1901-2-3 月惑星探査のための超小型分離プローブ用分離機構(小型宇宙システム(2))
- ループ型移動が可能な索状能動体ACM-R7の機構と制御の研究
- 群型壁面移動ロボット Anchor Climber の提案と吸着移動ユニットの開発
- 内部力補償型磁気吸着ユニットのための非線形スプリングと機構の設計
- 索状能動体の研究 : 一般化されたACM移動力学の基礎式と sinus-lifting 滑走の解析
- ローラーウォーカーに関する研究 : 脚軌道による推進特性の適応的調節
- 空気圧シリンダを利用した跳躍型4足ロボット「AirHopper」の開発
- 狭隘不整地移動用三輪車両の開発
- 4足歩行型法面作業ロボットTITAN 11の開発--基本設計と脚機構の動作実験
- 空圧を用いた人命救助ロボット・機器の開発
- 1-328 コアリッションによる工学教育の相乗的改革(第10報) : 博士交流(2006年度)(口頭発表論文,(4)技術者倫理教育-IV/(15)工学教育システムの個性化・活性化-I)