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東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻 | 論文
- 動吸振器付きヘッドサスペンションに関する研究
- ラート体操機構の人体モデルを考慮した運動解析と制御 : 自律型ラートロボットによる実現(機械力学,計測,自動制御)
- 2リンクアクロバットロボットの離れ技に関する研究 : コバチ実現のための初期・終端条件の導出(機械力学, 計測, 自動制御)
- 長軸ゴムローラ・鋼ローラによる紙搬送特性解析に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- ゴムローラ・鋼ローラを用いたニップ搬送における紙の表面ひずみ特性(機械力学,計測,自動制御)
- 長軸ゴムローラ・鋼ローラによる紙搬送特性解析に関する研究
- ゴムローラ・鋼ローラを用いたニップ搬送における紙の表面ひずみ特性
- 3リンク鉄棒ロボットの大車輪運動と制御(機械力学,計測,自動制御)
- ニアコンタクト領域で生じる浮動ヘッドスライダの自励振動解析(機械力学,計測,自動制御)
- (14)ニアコンタクト領域の粗さ接触/潤滑剤の吸着力を考慮した浮上ヘッドスライダの2自由度接触振動解析(論文,日本機械学会賞〔2004年度(平成16年度)審査経過報告〕)
- 2106 HDDヘッドサスペンションの動吸振器による制振設計に関する研究(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス1)
- 1205 長軸ゴムローラ・鋼ローラによる紙搬送特性解析の高精度化(要旨講演,柔軟媒体ハンドリング/画像形成機器)
- 球スライダの静止磁気ディスク衝突時における接触剛性と接触減衰の同定(機械力学,計測,自動制御)
- 真円流体軸受ディスクスピンドルの安定性と不釣合い剛性の試作による評価(機械力学,計測,自動制御)
- アナログ制御器に対する離散等価系の新設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 429 自励駆動2足歩行機構における曲がり膝歩行の研究(歩行・走行,OS-18:計測・評価・診断)
- ニアコンタクト領域で生じる浮動ヘッドスライダの自励振動解析(S62-3 HDI(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
- ヘッドサスペンションの制振機構の研究(S62-2 機構・制御(2),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
- 短軸ゴム挟持ローラによる紙搬送特性(機械力学,計測,自動制御)
- 浮遊ロボットの姿勢制御 : トルク入力の導出と時変ゲインによる最大トルクの低減(機械力学,計測,自動制御)
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