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東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 | 論文
- トンボ型羽ばたき飛行における羽ばたき位相差と飛行速度(流体工学,流体機械)
- 日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成
- ライフログによる物理・情報支援のためのアドホックワイヤレスネットワークの構築
- マージンに基づく問い合わせ学習を用いたオンライン動作認識
- 動作困難性と必要提示部位の人の動作模倣への関連性の検証と実験手法
- 時系列床面圧力分布情報を用いた個人識別システムの開発(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- ディジタルヒューマンコンテンツ研究 : 人と機械の振舞いの計算機表現とその利用技術(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
- 1P2-N-059 アドホックワイヤレスネットワークに基づくライフログを利用した機器操作支援システム(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-093 酸素消費率に合わせてコントロールされる呼吸器・循環器統合シミュレータ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 室内三次元位置計測のためのSS無線と高精度時間計測LSIを用いた距離計測デバイスの開発
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル
- 仮想ロボット化記述を用いた複数台ロボットによる協調搬送(空間知能化2)
- Bluetooth搭載小型センサモジュールの製作とセンサ情報相互通信機能の実装(空間知能化2)
- 動作模倣のための定量的姿勢類似度評価(デジタルヒューマン1)
- ユービキタスコンピューティングのためのハイパーロボットによって率いられた人間情報環境(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 人間動作データの定性表現に基づく物体操作作業の分類(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- SVMを利用した日常動作認識におけるカーネルパラメータ最適化に基づく重要運動情報の発見(テーマセッション(5))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトのねらい (特集 NEDOプロジェクトの開発推進状況の報告)
- チョウ型羽ばたき飛行における迎え角の受動的変化(流体工学,流体機械)