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明治大学理工学部機械工学科 | 論文
- 2P2-B16 汎用カメラを用いたステレオビジョンシステム(ロボットビジョン)
- ボールねじの寿命に関する研究(第4報) : ボールねじにおける寿命理論
- ボールねじの球挙動の研究(第1報) : 定位置予圧ボールねじの球すべり率
- ボールねじの寿命に関する研究(第3報) : スペーサボールの使用ならびに軌道面硬さが疲れ寿命に及ぼす影響
- ボールねじの寿命に関する研究(第2報) : ダブルナット予圧ボールねじの寿命特性及び疲れ破損の進展
- ボールねじの寿命に関する研究(第1報) : 寿命試験機の試作とシングルナットボールねじの寿命試験結果
- ボ-ルねじの摩擦に関する研究--ダブルナット予圧ねじの静摩擦
- ボ-ルねじの負荷分布と諸特性について
- ボールねじの負荷分布に関する研究 (第6報) : 3次元光弾性モデルによる分布負荷測定
- ボールねじの負荷分布に関する研究 (第5報) : ねじ軸の曲げ変形を考慮した場合
- ボ-ルねじ使用上の問題点 (最近の機械設計)
- ボールねじの負荷分布に関する研究 (第4報) : モーメントがナットに作用する場合
- ボールねじの負荷分布に関する研究 (第3報) : 予圧をうけた場合の負荷分布について
- ボールねじの負荷分布に関する研究 (第2報) : ねじ軸およびナットに引張荷重あるいは圧縮荷重が作用する場合, ならびにナットに引張り, 圧縮両荷重が作用する場合
- 1A1-F02 自律ロボットのための移動体検出システム
- 2P1-G08 自律移動ロボットのTraversability解析のためのステレオカメラによる形状復元
- 1A1-E12 FastSLAMアルゴリズムにおけるUnscented変換を利用したサンプリング手法
- 動的環境下におけるSLAMのロバストなランドマーク推定法
- 1A1-F07 正弦波による2脚歩行運動制御(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 湖面環境計測用ソーラーロボット艇の設計と開発