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早稲田大学 創造理工学部 | 論文
- ヒトの手指手掌に備わる受動柔軟性と隆起構造に着目したヒューマン・ミメティック・ロボットハンドの設計 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (ロボティクス)
- 人間共存ロボット「TWENDY-ONE」 (特集 ヒューマンサポートロボット--福祉介護とロボットの融合(2))
- 屈曲型広圧排面リトラクタの開発と評価
- 自己組織化回路素子SONEにおけるノイズの抑制
- QOLにおけるロボティクス技術(クオリティ オブ ライフ)
- 69 腹腔鏡下手術における安定した術野確保が可能な屈曲型広圧排面リトラクタの開発と評価(手術室関連機器, 第82回日本医科器械学会大会)
- 2-C-2 確率計画法による予防的・緊急的在庫転送併用方策の定式化(在庫管理)
- 林業高度化に向けたロボティクスへの期待
- 面積算定に着目した駅前ペデストリアンデッキのあり方に関する研究
- 2E1-02 起立動作介助における膝関節負荷を軽減可能な手先誘導軌道 : 移動型力介助マニピュレータによる高齢者の自立支援の促進(起立・歩行支援)
- 1-S-1 鉄道乗務員交番作成に対するCapraraのラグランジュ緩和アプローチ : 日本の鉄道への適用可能性の検討(鉄道とOR)
- 2-E-5 Location-Routing Problemに対するLagrange緩和と列生成法の併用アプローチ(離散最適化(2))
- バイオメカニズム学会データ(バイオメカニズムの成長,創設40周年記念)
- 土屋喜一先生を偲ぶ
- 分散を考慮した2段階確率計画問題
- 2-B-7 ダイヤ乱れ時の機関車運用計画修正問題に対する列生成アプローチ(交通(2))
- 2-B-9 分散を考慮した確率計画問題(大域的最適化)
- 2-E-12 列車ダイヤ遅延時の乗務員スケジュール修正問題(スケジューリング(2))
- 2-E-11 数理計画による鉄道車両運用計画の策定(スケジューリング(2))
- 2-D-11 乗務員運用計画問題に対する便乗削減の定式化と解法(輸送・交通(3))