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早稲田大学理工学総合研究センター | 論文
- 40352 上海市中心部における冷暖房エネルギー消費量の予測に関する研究(都市のエネルギー消費量, 環境工学I)
- D-15-25 類似検索技術を応用した学術論文情報配信システム
- O_2 Binding Properties of Human Serum Albumin Quadruple Mutant Complexed Iron Protoporphyrin IX with Axial His-186 Coordination
- オレフィンメタセシス反応に活性な酸化モリブデン蒸着膜の合成 (第60回触媒討論会特集号〔予稿〕)
- 路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ 2 足歩行ロボットの開発
- 衝撃緩衝材料を用いた足底機構による2足歩行の安定化と路面位置情報の取得
- 路面形状に偏差のある環境における2足歩行制御 : 未知の凹凸路面に対する適応歩行の実現
- ヴィークル塔載型マニピュレータの安定化制御-安定規範とマニピュレータによる補償運動-
- 人間との協調による2足歩行ロボットの歩行安定化の学習
- 切断側股関節トルクを制御信号とする大腿義足の階段昇り歩行制御則
- ロボットにおける心とヒューマンインターフェース
- ロボットとヒューマンコミュニケーション
- バイオメカニズム今昔 (生物と機械の接近)
- バイオリン右腕ボ-イング動作におけるスキルの分析
- 上体を有する2足歩行ロボットの学習制御
- リリスボット - 生活支援ロボット - の構想
- 上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発
- ZMPを安定規範とした2足歩行ロボットの上体補償運動の学習制御
- 二足歩行の人間工学 (移動と理学療法)
- 6軸力センサを用いた2足歩行ロボットの ZMP 測定システムの開発