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早稲田大学大学院理工学研究科 | 論文
- 衝撃緩衝材料を用いた足底機構による2足歩行の安定化と路面位置情報の取得
- 路面形状に偏差のある環境における2足歩行制御 : 未知の凹凸路面に対する適応歩行の実現
- 上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発
- 生活に慣れちゃった
- 実対称定値一般化固有値問題のすべての固有値の精度保証付き数値計算法(数値計算,数理計画法)
- 人工心臓駆動用経皮エネルギー伝送システムのEMC : 空心型経皮トランスと体外結合型経皮トランスの比較・評価
- B-7-141 Diffserv網におけるトランスコーダを用いたマルチキャスト映像配信に関する検討
- 気管挿管手技訓練システムの開発 : 咀嚼筋等の顎口腔周りの筋を模したワイヤにより, 個体差および開口障害などの気管挿管困難症が再現可能なシステムの製作
- 臨床用補助人工心臓交換時の安全性に関する実験的研究
- ENUMの動向とトライアル状況
- 腹腔鏡マニピュレータの臨床適用への検討
- パターン光投影を用いた非接触肺機能検査に関する検討
- 発泡アルミニウム製造におけるアルミニウム溶湯の増粘機構
- 溶融金属への粒子添加・分散に対する撹拌条件の効果
- 35mass%Niを含有した鋳鉄の熱膨張係数に及ぼす炭素及びニッケル偏析の影響
- 発泡アルミニウム合金の製造と水素気泡の成長機構
- 鋳鉄の基地組織に及ぼす硫黄の影響
- 大規模地下街における避難行動特性に関する実験研究 : 実験概要と避難経路・避難出口の選択性
- 3023 水害時の地下空間避難に関する研究(防火)
- 3022 エスカレーターを用いた避難行動特性に関する実験研究 : エスカレーターの安全な停止・起動について(防火)