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早稲田大学大学院理工学研究科 | 論文
- 脚伸縮による力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成(2足歩行ロボット1)
- テープ型光学式位置センサを用いた三次元超音波内視鏡システムの開発
- Volume Data の変形を可能とする手術シミュレーション用臓器モデルの開発
- VR環境を用いた四次元画像の効果的な表示法の開発
- コンベックス走査式超音波内視鏡を用いた新しい3次元超音波内視鏡システムの開発
- 設置後人工股関節の状況をリアルタイムに観察するシステムの開発
- sphere-filled model を用いたバーチャル手術システムの開発 : 複雑な切開を可能にするための sphere-filled model の改良
- 運動機能をもった全身構造の四次元モデルの作成
- 複数の筋群の挙動を可能とした四次元骨格及び骨格筋モデルの構築
- 術中の臓器変形にリアルタイムに追従する Data Fusion システム
- 肝胆膵領域におけるリアルタイム三次元超音波内視鏡の有用性
- 穿刺術ナビゲーションを目的としたリアルタイム三次元超音波内視鏡システムの開発
- 8C24 ヒトの搬送を目指した 2 足移動モジュールの開発
- A-15-21 積荷をインターフェースとしたクローラ・車輪型搬送ロボットDai-shaの開発(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)
- MCGによるマウスの心機能計測(SQUID,一般)
- 脳内信号源推定におけるマグネトメータの有用性
- マウス用MCG計測装置と心疾患モデルマウスのMCG計測
- 四次元頭部骨格モデルを用いたリアルタイム顎運動解析システム(コンピュータグラフィックス)
- Maximum Evidence Nonlinear Time Series Prediction and Applications
- Maximum Evidence 時系列予測について