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早大院 | 論文
- D163 圧縮・吸収ハイブリッド空調システムに関する研究 : 第 6 報 : 吸収式冷凍機に排熱投入型二重効用サイクルを採用した場合の高効率制御手法に関する検討
- 1A1-3F-D4 全周撮像装置による陸上競技用動作解析システム
- 実物実験による演奏者と聴衆のコミュニケーションの観察に基づく音響設計
- 2B1-2 レスキューシステムを用いた被災情報の地理情報システムへの集約(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
- 3935 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第39報 構内自律移動監視システムにおける高速遠隔手動操縦の実現(J18-1 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(1),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 1P2-S-075 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第38報 移動ロボットによる環境情報を用いた時空間GISへのリアルタイム更新(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-083 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第34報 三次元GISを用いたGPS衛星遮蔽を考慮した棄却処理によるマルチパス・回折波対策(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-084 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第35報 RTK-GPS/INS/ODV複合による障害物回避システムの開発(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-082 屋外環境下における自律移動システムに関する研究 : 第36報 ODV/GPS/INS複合モーションステレオ視のベースライン最適選択による距離推定精度向上(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- RTK-GPSを用いた構内自律移動監視システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第29報自己位置標定装置による環境地図生成(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第28報全周撮像装置・慣性航法装置複合による運動立体視を用いた三次元地図生成(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 : 第31報 高精度GPSを用いた構内自律移動監視システムの開発(車輪移動ロボット1)
- S1201-1-3 身体スケール感覚に着目したミニチュア空間体験システムの開発(ヒューマンインターフェース)
- A-15-32 Pico-ITXロボット・コントローラAliceの開発(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)
- 高性能ロボット用総合プラットフォームWR-Xの開発
- 1D-2 Ai volume
- 2620 アンモニア吸収式冷凍機における冷媒採取測定方法に関する実験(S32 高効率ヒートポンプの要素技術とその応用,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 0507 アンモニアを作動流体とする温泉熱温度差発電に関する研究 : 第2報 作動流体がシステムの動作点及び体格に及ぼす効果(S51-2 自然エネルギー,SOFC,S51 分散エネルギー技術)
- OS4-6 排ガス駆動アンモニア水混合媒体発電・冷凍ハイブリッドサイクルの特性(OS4 省エネルギー・小型分散電源・コジェネ技術,循環型社会における動力エネルギー技術)
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