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日立建機(株) | 論文
- (8)超大型油圧ショベル向け流量増幅式比例シート弁型大流量バルブの開発(技術奨励,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
- 11.建設工作機械(III 構造製作,第II部 産業界の最近の動向と溶接工学,溶接・接合をめぐる最近の動向)
- B44 火山探査移動観測ステーション(MOVE)の走行試験
- 117 可調整振り子式制振装置による3,4階建て建物の地盤振動の制振
- ソフトプローブを用いた裏当て金付T継手溶接部の探傷--斜角探傷法の適用が困難な部位の探傷方法 (特集 話題の非破壊検査手法はどこまで進んだか)
- 4本アームSCARAロボットの衝突回避制御
- 次世代マニピュレータによる廃棄物分離・選別システムの開発
- 次世代型建設作業用マニピュレータによる建設系産業廃棄物処理RTシステムの開発
- 漏洩弾性表面波による溶射皮膜接合界面の評価
- 掘削機の変遷と技術動向
- 建設機械のハイブリッド化とハイブリッドショベル
- 無人自律ホイールローダ「山祇4号」によるすくい取り・積込作業 : 作業制御と軌道制御
- 422 スイッチバック溶接における溶融池のセンシングと協調制御(自動化制御,平成20年度秋季全国大会)
- 【スイッチバック溶接のバッキングレスV開先溶接に関する一連の研究】 : 「スイッチバック溶接のバッキングレスV開先円周溶接への適用」「V開先片面裏あてなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御」
- 認知症高齢者のためのレクリエーションにおけるロボット動作設計の研究
- 116 協調制御システムによる高品質溶接(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 建設機械のリサイクル推進
- 2種類のバッテリ駆動ショベルの開発と今後の展開
- 113 ニューラルネットワークによるパルスMIG溶接における突出し長さの推定(自動化・制御,平成19年度秋季全国大会)
- 112 高効率溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション(自動化・制御,平成19年度秋季全国大会)