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慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 | 論文
- 腱駆動によるバイラテラルロボットハンドの実現
- A08 多孔形状意匠における高級感の演出 : 水きりトレーにおけるスノコ部の意匠検討(感性デザインと情緒デザイン(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
- 可変剛性スタビライザを有する自動車用セミアクティブサスペンションシステムの統合制御(機械力学,計測,自動制御)
- 接触環境情報に基づく自律的制御を用いたバイラテラル遠隔操作手法
- 筆圧情報を用いた時間-周波数解析による文字認識法
- ZMPを規範とした2足歩行ロボットの胴体軌道生成法
- 仮想支点を用いた倒立振子モデルによる2足ロボットのZMP参照軌道生成
- 仮想支点に基づく2足歩行ロボットのZMP参照軌道生成
- 2足歩行ロボットにおけるZMP軌道を規範とした胴体軌道生成法
- 仮想支点を適用した線形振子モードによる2足歩行ロボットの停止軌道生成法
- 二足歩行ロボットの重心速度プロファイル修正に基づく実時間軌道計画
- 二足歩行ロボットの着地摩擦力を軽減する軌道計画法
- 1021 Dual-scale メッシュフリー法
- 平成9年度日本冷凍空調学会学術講演会パネルディスカッション 21世紀に向けたビル空調システムの展望と課題
- 中心多様体とニューラルネットに基づくクリティカルケースの非線形レギュレータ(システムと制御)
- 慶應義塾大学湘南藤沢キャンパスにおけるコージェネレーションシステムの省エネルギー性および環境性評価
- 爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行
- 把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
- ジッタバッファを用いたネットワークバイラテラル制御システム
- 高速サンプリングに基づいた外乱推定方法に関する検討