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慶應義塾大学機械工学科 | 論文
- 特異姿勢における自由度の拡張を利用してヒンジを再配置できる空間4節リンク機構の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 揺動スライダクランク機構を用いた機械的自重補償装置(機械力学,計測,自動制御)
- 走行環境がベビーカー使用者に与える身体負担の分析(機械力学,計測,自動制御)
- 地面に衝突する鉛直重力流の統計的性質
- 二段式サイクルラックの駐輪操作における身体負担軽減のためのメカニズム設計(機械力学,計測,自動制御)
- A16 文楽人形の動作表現技術の解明 : 協調操作を実現する動作要素"ほど"の抽出(形態論,造形論,表現論(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
- 静電駆動型マイクロスクリューポンプ(機械力学,計測,自動制御)
- 自重補償機構の設計原理と動作支援技術への応用(人の動作を支援するメカニカルシステム)
- 自重補償機能を備えた受動柔軟関節機構(機械力学,計測,自動制御)
- 経鼻管抜去防止のための上肢運動抑制装具の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 文楽人形の協調操作における動作特徴の抽出
- A18 変形シーケンスに分岐を生成する可動構造物(形態論,造形論,表現論(デザイン理論・方法論研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
- 精密位置決めを可能とする機械インピーダンス特性を備えた鼻内手術用内視鏡保持装置(機械力学,計測,自動制御)
- 227 繰返し変形による不均質場の発展に関するマルチスケール結晶塑性シミュレーション(転位・結晶塑性・疲労,オーガナイズドセッション6.塑性挙動のモデリングとシミュレーション : ナノからマクロまで)
- E-123 地面に衝突する鉛直重力流の統計的性質
- W12-(3) 超音波モータの設計と制御
- 超微細粒金属材料の降伏挙動に関するトリプルスケール結晶塑性シミュレーション
- W01(6) 転位パターニングに基づく超微細粒形成に関する擬似3次元結晶塑性解析(W01 巨大ひずみがもたらす超微細粒金属の組織と強度,ワークショップ,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 125 多重すべりを考慮した転位パターニングに関する反応-拡散モデルおよびFDMシミュレーション(転位・結晶塑性,塑性挙動のモデリングとシミュレーション-ナノからマクロまで-,オーガナイスドセッション5)
- W03(5) 巨大ひずみ導入による超微細粒組織形成の計算力学的予測(【W03】超強加工による超微細粒金属の組織と強度)
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