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慶應大学 | 論文
- 新世代アクチュエータの多自由度化可能性調査専門委員会中間報告
- 冗長移動マニピュレータを用いた車椅子押し作業のための制御法
- ハプティックアクセルペダルを用いた電気自動車の環境適応型走行支援制御
- 環境変動を考慮したハプティックペダルによる電気自動車のペダル操作支援制御法
- 共振比制御による2慣性共振系の振動抑制制御
- 路面摩擦を考慮した可変コンプライアンス制御に基づく移動マニピュレータによる押し作業の一実現法
- 人間動作の模倣に基づく視覚情報を用いた未知形状物体の把持と操りの制御
- 不安定機構を有する2輪駆動型移動マニピュレータのバイラテラル遠隔操作支援制御
- 明治初期,自由民権運動の展開と相剋 : 福沢諭吉における「民権と国権」のはざまで : 自由民権研究序説
- 重心移動による二輪駆動型車椅子の旋回制御
- 同軸二輪駆動型移動マニピュレータによる人間とロボットの協調歩行動作の一実現法
- グラフの分割について(III)(代数的組合せ論)
- A Word Problem In Coxeter Semigroups(Combinatorial Theory and Related Topics)
- 完全2部グラフのC$_k$-因子分解(コードとデザインを中心とした組合せ数学)
- Toughness and n-factors(GRAPH THEORY AND APPLICATIONS)
- Homogeneous Graphについて (有限群論)
- Tight Designについて (デザインの構成と解析)
- Automorphisms of Alltop's 4-Designs (有限群の研究)
- Partial Geometryの分類について (有限群の研究)
- Lattice Graphの特微づけ (群論と組み合せ論)