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広島大学大学院工学研究院機械システム・応用力学部門 | 論文
- トロコイド歯形を用いたピンラック歯車装置の運転性能
- 自立型密着式歩行補助機の支援効果の検討
- 脚部密着型歩行補助機の開発
- 自立型脚部非固定式歩行補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (ロボティクス)
- 歯車ポンプの歯形と運転性能
- 楕円歯車の振動
- 摩擦調整機構を用いた新型トルクリミッタの特性評価
- 平歯車の動力損失に及ぼすトラクション油の影響(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- B06 歯車本体の摩擦減衰を利用した複合構造歯車の振動特性(OS1 機械要素の強さと性能向上II)
- 生分解性油で潤滑された歯車の歯面損傷(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 特殊歯形はすば歯車の振動特性と歯面強度(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 縮約された線形システムを用いた不確定荷重に対するロバストトポロジー最適化
- 1P1-L06 自立化した脚部密着型歩行補助機の開発
- S1103-4-3 楕円歯車の振動解析([S1103-4]伝動装置の基礎と応用(4):シミュレーション)
- 2A2-B18 ロボットハンドのためのトルクリミッタ機構とその特性評価
- 2202 フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発(健康・福祉機器の開発,一般講演)
- 1310 中心距離誤差の運転性能に与える影響の低減を目的としたインボリュート・サイクロイド合成歯形平歯車の設計(歯車の加工法,一般講演)
- 1301 歯車本体の摩擦減衰による複合構造歯車の振動低減(歯車の振動特性,一般講演)
- 1P1-F23 起立補助可能な密着型歩行補助機の開発
- 特殊歯形(非インボリュート)歯車の開発と設計
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