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工学院大学情報システム部/電気システム工学科 | 論文
- 本質的安全性のためのロボット体自己再構成プランニング
- マルチループ制御のための押出成形機ロバスト温度制御系
- マルチプルモデル適応PID温度制御 : システム変更を有する押出成形機温度制御系の応用
- アンチワインドアップを考慮した定位性プロセスにおける最短時間起動制御
- H_∽ 外乱オブザーバによる押出成形機非干渉化温度制御
- 押出成形機加熱シリンダの非干渉化温度制御
- 多段バレル押出成形機のPID温度制御系の拡張
- 押出成形機の操作量切り換え法によるH_∞温度制御
- 操作量切り換えによる押出成形機のΗ∞温度制御
- 自己再構成ロボットにおけるモジュールの外部環境センシング
- 自己再構成ロボットにおけるモジュールの外部環境センシング