スポンサーリンク
島根大 | 論文
- 418 近接した固有振動数をもつ二自由度非線形系の 1/2 次分数調波振動の分岐現象
- 207 片持はりの近接場における音圧分布の解析と測定
- 1002 近接した固有振動数をもつ二自由度非線形系の 1/2 次分数調波振動
- 1001 磁気軸受で支持された回転軸の非線形振動 : 水平軸の主共振点付近
- 908 鉛直励振を受ける弾性構造物と長方形容器内スロッシングの非線形連成振動 : 1 : 1 の内部共振の場合
- 127 近接した固有振動数をもつ二自由度非線形系の強制振動 : 多重尺度法による 2 次近似解析
- 223 振動はりの近接音場における音圧分布の解析と測定(オーガナイズドセッション : O.S.2 音響・振動による診断技術II)
- 805 液体円筒容器を有する弾性構造物の非線形不規則振動 : 鉛直励振の場合(機械力学・計測制御II)
- 802 磁気軸受で支持された回転軸の非線形振動 : 鉛直軸の場合(機械力学・計測制御I)
- 221 鉛直励振を受ける構造物と円筒容器内スロッシングの非線形連成振動(非軸対称モードとの共振)
- 1230 カム状支持機構による関節負荷低減装置の開発(GS-15 介護機構)
- 1227 衣服着脱時における姿勢保持支援機器の開発(GS-15 介護機構)
- 1224 胴体可変機構を持つ4足歩行ロボットによる斜面横断歩行(GS-15 ロボット動作の制御)
- 1223 MRIを用いた示指の筋・腱配置の運動学モデルの検討(GS-15 ロボット動作の制御)
- 1222 連動機構を用いた単軸駆動型の食事支援装置(GS-15 ロボット動作の制御)
- 1217 パラレル機構を有する力覚及び変位検出インターフェイスを用いたパワーアシストシステム(GS-13・15 パラレルメカニズムの機構と制御)
- 211 作業対象物の持つ固有動特性を運動規範とする人間-ロボット協調作業システムの開発(OS-1・S-14・15・16・19 作業ロボット)
- F4-5 人間とロボットの力学的な協調を実現するインピーダンス制御法 : 安全・安心社会を創生する介護・福祉ロボットの実現を目指して(F-4 安全・安心社会創生のための医工学技術開発)
- 1401 胴体可変機構を持つ4足歩行ロボットの全方位歩行(GS-15 歩行)
- 1410 画像情報に基づいて遠隔操作した2指マニピュレータの操り実験(GS-15 ハンドと指)