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島根大学総合理工学部電子制御システム工学科 | 論文
- SimEとGAのハイブリッドアルゴリズムによる電力平準化システムの最適化
- コンパス型歩行モデルを用いた平地歩行とトレッドミル歩行の評価
- 高速鉄道変電所電力変動のファジィ平滑化制御
- 鉄の電気分解を用いた水質浄化システムの開発
- 曲線軌道設計と台車速度制御による円筒タンク内液体の制振搬送(機械力学,計測,自動制御)
- 2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御 : 複雑な搬送経路に対応した制振経路設計と液面最大振幅の制約条件導入(機械力学,計測,自動制御)
- 1513 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 斜面路走行における逆運動学モデルを利用した搬送台の水平制御(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1215 パラレルリンク型動吸振器付き搬送台車による制振搬送制御 : スカイフック制御を用いた制振制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1214 アクティブ吸振器つき移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御 : 液面振動の逆モデルを利用した制振法による斜面路走行(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1213 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 水平路面走行における逆運動学モデルを利用した搬送台の水平制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 減速機を含むパワー・メカトロニクス機器を省エネルギー化する減速比の簡易最適設計(機械力学,計測,自動制御)
- 平滑キャパシタレスARCP方式ソフトスイッチングインバータ
- PVとFCを併用した家庭用分散型電源システムとそのコスト評価
- カオスを用いた太陽光発電電力の短期間予測
- 電気二重層キャパシタを用いたエネルギー貯蔵システムのための双方向昇降圧DC/DCコンバータの評価
- マルチフェーズ方式トランスリンク形昇圧チョッパ回路の電流モード制御 (第174回[パワーエレクトロニクス学会]定例研究会)
- EDLCシミュレータの動作
- 夏休み子供理科教室と Linux 体験講座の開催
- オプティクス