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岡山理科大学工学部知能機械工学科 | 論文
- 1509 ホバークラフト機構付き車いすの開発(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 柔軟湾曲アクチュエータ用小型疑似サーボ弁の試作と解析(機械力学,計測,自動制御)
- 0709 リニアエンコーダ付柔軟空気圧シリンダの開発と応用(OS39-2:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス2)
- 1417 ロングストローク型ゴム人工筋の改良と応用(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- ロングストローク動作可能なマッキベン型アクチュエータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ロングストローク動作可能なマッキベン型ソフトアクチュエータの開発 (生活を支援するフルードパワー)
- 2G1-2 柔軟空気圧シリンダを用いた手首リハビリテーション機器の試作(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
- 702 ANSYSを用いた光-流体変換素子の解析と設計(変換素子・動特性・安定)
- 湾曲型空気圧ソフトアクチュエータの開発と応用(機械力学,計測,自動制御)
- 0707 長変位型ゴム人工筋の改良とパワーアシスト装置への応用(OS39-2:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス2)
- 0702 自己保持機能を有する2位置3ポート弁の開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
- 1501 非接触型湾曲角センサ付き柔軟ロボットアームの開発とその応用(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1408 柔軟アクチュエータ用小型擬似サーボ弁の試作(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1401 柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮湾曲型レスキューロボットの試作(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1214 糸状柔軟変位センサを用いた表皮変位センサの開発と応用(機械力学・計測制御III)
- ホバークラフト機構付き車いすの開発
- 1208 小型制御弁の開発とウェアラブル空気圧アクチュエータの制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1206 ホバークラフト型車椅子の試作(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1119 小型オンオフ弁と空気圧人工筋を用いた三足移動モジュールの開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1114 意志伝達装置を有する空気圧駆動パワーアシスト装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)