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岡山理科大学大学院工学研究科知能機械工学専攻 | 論文
- 柔軟空気圧シリンダを用いた球面アクチュエータの試作
- 柔軟空気圧アクチュエータを用いた探索型レスキューロボットの試作
- 自己保持機能を有するウェアラブル流体制御弁の解析
- 自己保持機能を有するデジタルサーボ弁の改良
- ゴム人工筋の変位計測用内径センサの改良
- 柔軟空気圧シリンダを用いた球面アクチュエータの改良
- チューブの屈曲を利用した低価格ウェアラブルサーボ弁の試作
- 2A2-I08 柔軟空気圧シリンダを用いた柔軟メカニズムの開発(アクチュエータの機構と制御)